DJI 禅思 L1 集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导 行业无人机镜头 经纬适用

• 集成激光雷达、测绘相机与高精度惯导
• 单架次作业面积可达 2 km2 [1]
• 高程精度 5 cm / 平面精度10 cm [2]
• 有效点云数据率 240,000 点/秒
• 支持 3 次回波 [3]
• 测距 450m @ 80%，0 klx
• 实时点云显示
• 赠送大疆智图电力版 6 个月（在线版）[4]

包装清单

总体参数

产品名称

DJI L1

尺寸

152×110×169mm

重量

930±10g

系统功耗

30W（典型值），60W（较大值）

防护等级

IP54

支持机型

经纬 M300 RTK

工作温度

-20℃ 至 50℃（测绘相机工作温度为 0℃至 50℃）

存储温度

-20℃ 至 60℃

系统性能

量程

450m @ 80%，0 klx；
190m @ 10%，100 klx

点云数据率

单回波：较大240000点/秒；
多回波：较大480000点/秒

系统精度（RMS 1σ）1

平面精度：10cm @ 50m；
高程精度：5cm @ 50m

实时点云上色模式

反射率，高度，距离，真彩

激光雷达

测距精度（RMS 1σ）2

3cm @ 100m

较多支持回波数量

3

扫描模式

非重复扫描，重复扫描

FOV

重复扫描：70.4°×4.5°；
非重复扫描：70.4°×77.2°

激光安全等级

Class 1 （IEC 60825-1:2014）（人眼安全）

惯导系统

IMU更新频率

200Hz

加速度计量程

±8g

角速度计量程

±2000dps

航向精度（RMS 1σ）1

实时：0.3°，后处理：0.15°

俯仰/横滚精度（RMS 1σ）1

实时：0.05°，后处理：0.025°

辅助定位相机

分辨率

1280×960

FOV

95°

测绘相机

传感器尺寸

1 英寸

有效像素

2000 万

图像尺寸

5472×3078（16:9）；4864×3648（4:3）；5472×3648（3:2）

焦距

8.8mm / 24mm（等效）

快门速度

机械快门：1/2000 - 8 秒；
电子快门：1/8000 - 8 秒

ISO

视频：100 - 3200（自动），100 - 6400（手动）；
照片：100 - 3200（自动），100 - 12800（手动）

光圈

f/2.8 - f/11

支持文件系统

FAT（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

图片格式

JPEG

视频格式

MOV，MP4

录像分辨率

H.264，4K：3840×2160 30p

云台参数

稳定系统

3 轴（俯仰，横滚，平移）

角度抖动量

0.01°

安装方式

DJI SKYPORT 快拆

可控转动范围

俯仰：-120°至+30°；平移：±320°

工作模式

跟随/自由/回中

数据存储

原始数据存储

照片/IMU/点云数据存储/GNSS 数据/标定文件

点云数据存储

实时建模数据存储

支持的存储卡类型

microSD 卡；较大支持 256 GB 容量，顺序写入速度 ≥50 MB/s, 传输速度达到 UHS-I Speed Grade 3，请使用指定推荐用卡。

推荐存储卡类型

SanDisk Extreme 128GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 64GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 32GB UHS-I Speed Grade 3
SanDisk Extreme 16GB UHS-I Speed Grade 3
Lexar 1066x 128GB U3
Samsung EVO Plus 128GB

后处理软件

支持软件

大疆智图

数据格式

大疆智图支持标准格式点云模型导出：
点云格式：PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB 格式

备注

1. 精度由大疆实验室在以下条件测得：L1 负载上电预热 5 分钟，使用 DJI Pilot 航线任务为建图航拍（开启标定飞行），RTK 状态为 FIX，任务相对高度为 50 m、飞行速度为 10 m/s、云台俯仰为 -90°、航线中每个直线段不超过 1000 m，使用 DJI Terra 进行后处理。
2. 在环境温度为 25℃、目标物体反射率为 80% 并置于 100 米外的条件下测得。具体指标测试条件相关，以实测结果为准。